機器人下半身原型完成~

經過許多改良後   機器人的下半部終於完成了~  

在製作時我發現   骨盆連接到大腿的關節

必須要三軸以上才有辦法做出像外八或翹腳等動作

我想這隻機器人(下半身)最大的特點就是能做出和人類關節幾乎相同的動作

行走方面雖然力道沒有問題   但在製作時因為方便而先採用塑膠板製作

導致搖搖晃晃的不是很穩定     之後會將機器人整個換成又硬又輕的鋁合金來製作

並且會再將機器人的一些細部稍微改進   等到換成金屬機構時會再跟大家介紹機構的細部

最後就放上一些照片和影片讓大家欣賞吧~

                                                                     

                                                                     站立

                                                                       仰望

                                                                     斜站

                                                                       弓步

 



                                                                      跪姿

                                                                      半蹲

 



                                                                       內八

                                                                      外八

                                                        (這張角度好棒 = w = )




                                                                      坐姿

                                                                  女式翹腳

                                                                   男式翹腳

                                                                  單腳站立

最後附上兩個影片~

( 這個姿勢挺好笑的 = v =     但並不容易... )