2013年1月11日 星期五

機構設計的材料選購

開始設計機器人的機構時  材料的部分

 是希望能找到一種硬度夠強且好切割又好鑽孔的

相信大家一開始會最先想到的是用壓克力板來製作

但自己實際用起來之後   發現不論切割或鑽孔其實都很困難

用尖頭螺絲幾乎無法徒手攻進壓克力板裡

而且最糟糕的是若是切割或鑽孔時發生了一點差錯   會有整片裂掉的危機

自己覺得這不是一個很適合的材料



不過自己發現了另一種比壓克力更好用的材料

就是用在天花板的PVC板~!!







































有種天花板的材料是這種實心的塑膠PVC板

厚度大概在 0.4 cm 左右

因為之前家裡修裡天花板的時候買了好幾片  還剩下很多

就被我拿來當作現成的材料了   真的好切又好鑽  實在是超好用的~!!

加工時只需準備一把鋸木頭的鋸子   跟一把普通的電鑽

想要做成什麼樣的形狀都沒有問題~



機構跟馬達連接的部分  我是用螺絲夾住的方式來做

這是在五金行買的螺絲























用螺絲螺母  穿過專孔的PVC板

再用鐵鉗鎖一鎖   就能夠緊緊的固定住了























用這種方法就可以緊緊的把機構與馬達鎖在一起了~


























這樣不論想做成什麼樣的機構幾乎都沒有問題了

不過還有一點要跟大家分享

就是如果要在馬達的轉軸的另一側也加上轉軸該怎麼辦呢?

例如下圖



























圖中下方的轉軸部分  並不是馬達的出力轉軸

這個在馬達的另一側加上轉軸的方法

可能有些人會一時想不到  不知道該怎麼做

重點就是要找到一個適合的軸穿過那一側的洞洞

問題是一時要找   可能找不到一個剛好的軸合用

其實可以去五金行找找比那個洞洞大一點的螺絲

跟馬達附的塑膠片一起硬鎖鎖進去








若是螺絲太長用鐵鉗把它剪掉一半就好



























馬達與塑膠片鎖在一起   塑膠片再跟 PVC板鎖在一起

這樣的機構就完成了~




如此一來要做什麼樣的機構幾乎都沒問題了

若沒有需要做到很精密的機構設計 

這種程度的方法應該是夠用了

提供給大家參考看看摟~






























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